Presiden Indonesia, Prabowo Subianto tiba di Bandara Base Aérea do Galeão (BAGL) di Rio de Janeiro, Brazil pada pukul 11:30 malam waktu setempat pada hari Sabtu, 17 November. Kedatangan Prabowo disambut dengan penghormatan militer. Dengan menghormati para prajurit, Prabowo menunjukkan apresiasi atas sambutan hangat yang diterimanya. Pejabat tinggi yang hadir untuk menyambut Prabowo termasuk Duta Besar Brasil untuk Indonesia, George Monteiro Prata; Duta Besar Indonesia untuk Brasil, Edi Yusup; dan Atase Pertahanan Kedutaan Besar Indonesia di Brasília, Kolonel Rizal Ashwam Amanda.
“Selamat datang di Brasil, Pak Presiden,” kata George Monteiro Prata.
“Terima kasih banyak,” balas Prabowo dengan hangat. Setelah resepsi seremonial, Prabowo melanjutkan perjalanan ke kendaraannya dan menuju hotel tempat ia akan menginap. Kunjungan Prabowo ke Brasil merupakan bagian dari tur diplomasi berkelanjutan, setelah menghadiri pertemuan penting di Tiongkok, Amerika Serikat, dan Peru. Ia berada di Brasil untuk berpartisipasi dalam KTT G20.